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   伺服釘箱機送紙的自動化實現(xiàn)：全自動釘箱機的送紙是由送紙裝置把紙板折疊并送入釘箱部進行釘箱的；而半自動釘箱機是由人工進行紙板折疊和送進的。半自動釘箱機一般為臥式結構，分為單片式和雙片式釘箱機兩種類型。雙片式釘箱機結構較為復雜，而且功能全，能夠釘單片紙箱和兩頁成型紙箱。

   為了提高伺服釘箱機的成型質量，了解伺服釘箱機原理、做好設備采購維護、做好釘箱前的各種準備工作不可忽視。瓦楞紙箱的成箱方式主要有三種：釘合成箱、粘合成箱、折疊成箱。而其中折疊成箱主要用在小包裝、異型紙箱以及紙盒方面。目前在常規(guī)紙箱成型中使用的最廣泛的還是釘線的釘合成箱。而伺服釘箱機是釘合成箱的關鍵設備。